UNE-EN 50325-4:2002
Subsistema de comunicaciones industriales basados en la Norma ISO 11898 (CAN) para las interfaces de dispositivos de control. Parte 4: CAN abierto. (Ratificada por AENOR en marzo de 2003)
Industrial communications subsystem based on ISO 11898 (CAN) for controller-device interfaces -- Part 4: CANopen (Endorsed by AENOR in March of 2003.)
Sous-système de communications industriel basé sur l'ISO 11898 (CAN) pour les interfaces des dispositifs de commande -- Partie 4: CANopen (Entérinée par l’AENOR en mars 2003.)